Выдача задачи исполнителю значит не "ты будешь делать эту задачу", а "ты ответственнен за эту задачу". Это сразу открывает простор для делегирования и совместного решения.
Была ситуация. У нас был учебный проект, который мы обычно решали так: созванивались и решали по порядку, накидывая идеи, брейншторм, так сказать. Это весело, но очень дорого. Надо же всем найти время, а потом кто-то не придёт, и в конце мы всё равно договоримся, кто что будет доделывать.
Как я хотел: распаллелить так, чтобы каждый человек взял себе по куску задачи и делал его до дедлайна. При этом куски должны быть составлены так, чтобы за 1 минуту до дедлайна их можно было склеить и всё было ок.
У меня почти получилось. Но...
Одна часть проекта была "Оценить квалификацию участников". И товарищ решил её на глаз, отписавшись, что не знает всех наших умений. Вместо этого надо было пройти по всем и задать вопросы "что ты о себе думаешь", "что ты думаешь о других" и прочее. Это позволило бы и товарищу завершить задание, и другим не отвлекаться от своих.
Итого: Как быть рабочему: задача означает, что ты ответственный, а не исполнитель. Как быть руководителю: донести вышеизложенное до рабочих и держать это в уме.